安国朱衣卫前左使任如意（刘诗诗 饰）因机缘巧合成为梧国迎帝使小分队成员，和梧国六道堂堂主宁远舟(刘宇宁 饰)（刘宇宁 饰）、公主杨盈(何蓝逗 饰)（何蓝逗饰）、聪敏少年元禄(陈宥维 饰)（陈宥维饰）、御前侍卫钱昭（王一哲饰）等人经历生死，共同成长的故事。